圆柱的表面积公式是：
```S = 2πr² + 2πrh```
其中：
`S` 表示圆柱的表面积；
`r` 表示圆柱底面的半径；
`h` 表示圆柱的高；
`π` 是圆周率，通常取值约为 3.14159。
这个公式由两部分组成：
1. 两个底面的面积，每个底面的面积是 `πr²`，所以两个底面的总面积是 `2πr²`；
2. 圆柱的侧面积，侧面积的计算公式是底面周长乘以高，即 `2πrh`。
因此，圆柱的表面积等于两个底面的面积加上侧面积
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